8、异常

这一小节我们来看下异常处理流程
参考文档：
DUI0552A_cortex_m3_dgug.pdf
The Definitive Guide to the ARM® Cortex-M3

8.1 系统异常

../_images/m3_sys_exception.png

Note

1. 除了reset、NMI、hardfault 外，其他的异常优先级都可配置

8.2 异常进入和退出

../_images/m3_exception_stacking.png

Note

进入异常需要做几件事情：
1. Stacking (pushing eight registers’ contents to stack)
2. Vector fetch (reading the exception handler starting address from the vector table)
3. Update of the stack pointer, link register (LR), and program counter (PC)
../_images/m3_exception_lr.png

Note

进入异常时，需要更新lr值，如上所示，让系统知道从异常返回后进入handler模式还是thread模式，另外属于特权还是非特权

Note

注意这里core帮我们保存到stack的寄存器是符合c语言函数调用规范的（栈帧），加上返回是core能通过lr知道状态，所以M系统的异常处理函数可以直接使用C代码来实现。
异常按照优先级可以嵌套，都可以保存到栈中，一级一级压栈，再一级一级恢复即可。